QY130K汽车起重机是我公司研制开发的新型大吨位汽车起重机。该产品底盘为六桥，动力强劲、越野能力强，三桥驱动、四桥转向。吊臂为优化的椭圆形截面，具有卓越的起重能力。控制系统采用可编程集成式控制器，操纵精准可靠。自装卸组合式平衡重、可变位操纵室等新技术的应用大幅度的提高了该产品的整体性能和使用的舒适性、方便性。该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。
本机具有以下主要特点：
1. 整机结构紧凑、布置合理，支腿跨距大，主臂工况可实现360°全方位作业。
2. 六桥越野起重机底盘，配置进口康明斯发动机、自动变速箱，三桥驱动，动力强劲，最大爬坡度大于40%；四桥转向系统，转向灵活，通过性好，最小转弯直径小于24米。
3. 起重作业部分采用工程机械专用PLC可编程集成式控制器，控制信号和操纵特性曲线可实现数字化设定和调整，可以方便地实现线性或非线性的操纵特性曲线，适应各种不同的要求，大大提高操纵性能，并且具有极好的可靠性和安全性。
4. 支腿操纵为电控方式，通过按扭，各支腿均可方便的调平，并设有油门增速按扭，可提高工效。
5. 椭圆形截面的六节主吊臂，特殊的滑块和对中装置设计，进口高强度钢板，使吊臂重量轻、刚度好、伸缩平稳、对中可靠，具有强大的起重能力。
6. 上车独立发动机系统，采用特殊输出特性的工程机械专用发动机，在各种负荷情况下都能确保强劲有力的输出，适合长时间连续工作，运转平稳、噪声低，排放可达欧洲工程机械II标准。
7. 液压系统为高效节能的恒功率变量系统，与集成式控制器相结合，可根据负载的变化自动调整系统输出流量和压力，速度控制精确灵敏。
8. 大弧面全视野整体式操纵室可向上旋转20°，当长时间仰视作业时，可使操作员姿态舒适、减轻疲劳，内部装有冷暧空调、卷动遮阳帘、减振可调式座椅，隔音隔热，即使长时间工作也不会感到疲劳。
9. 可选装自动润滑装置，只要起重机工作，润滑系统即可自动按照预先设定的时间间隔对主要运动部位进行润滑，特有的递进式分配器可以以很高的压力对润滑点进行逐个润滑，确保起重机可靠的工作，并大大提高使用寿命、降低维护费用。
10. 本机还设有其它多种可供用户选用的附件，可提供副起重臂、臂端单滑轮装置、防紫外线玻璃、操纵室收录机等。
主要技术参数
起重机行驶状态主要参数
| 类别 |
项目 |
单位 |
参数 |
| 尺寸参数 |
整机全长 |
mm |
14950 |
| 整机全宽 |
mm |
3000 |
| 整机全高 |
mm |
3950 |
| 轴距 |
第一、二 |
mm |
1420 |
| 第二、三 |
mm |
2420 |
| 第三、四 |
mm |
1875 |
| 第四、五 |
mm |
1350 |
| 第五、六 |
mm |
1400 |
| 轮距 |
mm |
2610/2307 |
| 质量参数 |
行驶状态整机自重 |
kg |
62000 |
| 轴荷 |
一/二轴 |
kg |
8800/8800 |
| 三/四轴 |
kg |
9200/12700 |
| 五/六轴 |
kg |
12700/9800 |
| 动力参数 |
上车发动机 |
额定功率 |
kw/(r/min) |
162/2100 |
| 额定扭矩 |
N.m/(r/min) |
854/1400 |
| 额定转速 |
r/min |
2100 |
| 下车发动机 |
额定功率 |
kw/(r/min) |
390/1800 |
| 额定扭矩 |
N.m/(r/min) |
2400/1080 |
| 额定转速 |
r/min |
2000 |
| 行驶参数 |
行驶速度 |
最高行驶速度 |
km/h |
70 |
| 最低稳定行驶速度 |
km/h |
2.1 |
| 最小转弯直径 |
m |
24 |
| 最小离地间隙 |
mm |
275 |
| 接近角 |
(°) |
23 |
| 离去角 |
(°) |
14 |
| 制动距离(车速为30km/h) |
m |
≤ 10 |
| 最大爬坡度 |
％ |
40 |
| 百公里油耗 |
L |
80 |
起重机作业状态主要参数
| 类别 |
项目 |
单位 |
参数 |
| 性能参数 |
最大额定总起重量 |
t |
130 |
| 最小额定工作幅度 |
m |
3 |
| 转台尾部回转半径（平衡重） |
mm |
4600 |
| 最大起重力矩 |
基本臂 |
kN.m |
5003 |
| 最长主臂 |
kN.m |
2752 |
| 支腿距离 |
纵向 |
m |
7.56 |
| 横向 |
m |
7.6(5.2) |
| 起重臂高度 |
基本臂 |
m |
13 |
| 最长主臂 |
m |
58 |
| 最长主臂+副臂(28m) |
m |
86.5 |
| 起重臂长度 |
基本臂 |
m |
13 |
| 最长主臂 |
m |
58 |
| 最长主臂+副臂(20m) |
m |
81 |
| 副臂安装角 |
° |
0、15、30 |
| 工作速度 |
起重臂变幅时间 |
起臂 |
s |
60 |
| 起重臂伸缩时间 |
全伸 |
s |
420 |
| 全缩 |
s |
400 |
| 最大回转速度 |
r/min |
1.8 |
| 支腿伸缩时间 |
水平支腿 |
同时伸 |
s |
50 |
| 同时缩 |
s |
40 |
| 垂直支腿 |
同时伸 |
s |
50 |
| 同时缩 |
s |
45 |
| 起升速度(单绳在第4层) |
主起升机构(空载) |
m/min |
115 |
副起升机构(空载) |
m/min |
115 |
| 噪声 |
机外 |
dB（A） |
≤118 |
| 司机位置处 |
dB（A) |
≤90 |
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